1925 года рождения, родился в деревне Никольская Слобода.
В Красной армии с 1943 года в качестве пулеметчика 44-ой мотострелковой бригады, первого танкового корпуса, первого Прибалтийского фронта.
В бою за город Даугайляй 11 июля 44-го года пробрался в тыл врага на высоту с отметкой 214.6 и внезапным огнем выбил врага и дал дорогу своему взводу пройти без потерь, сам был тяжело ранен.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за мужество и героизм, проявленные в Шауляйской операции, Афанасьеву Сергею Владимировичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Награжден орденами Ленина (24.03.1945), Славы 3-й степени (9.07.1944), медалями.
После окончания войны Афанасьев был демобилизован, проживал и работал в колхозе в родном селе.
Умер 21 февраля 1963 года.