Родился 2 ноября 1937 года в пос. Олсуфьево Жуковского района, там же в дальнейшем прошли его нелегкое детство и школьные годы. Как и у всех его сверстников по его детству тяжелым бременем прокатилась Великая Отечественная война. Выходец из простой крестьянской семьи, целеустремленный и серьезный, Володя учился только на 5 и окончил школу с золотой медалью. В 1956 году поступил, а в 1960 году с отличием окончил Высшее военно-морское училище подводного плавания, а затем и Военно-морскую академию, посвятив в дальнейшем всю свою сознательную жизнь беззаветному служению Родине. Контр-Адмирал. В 1980-е года – Командир 16-й дивизии подводных лодок (Лиепая). С 1987 по 1992 года – начальник Черноморского высшего военно-морского ордена Красной Звезды училища имени П.С. Нахимова (г. Севастополь). С 1994 года Владимир Андреевич ушел в запас и продолжил работу научным сотрудником НИИ ВМФ. В.А. Денисенков не забывал своей малой Родины, поддерживал связь с ней, часто приезжал в Жуковку, уделял большое внимание патриотическому воспитанию школьников и молодежи. Родина высоко оценила труд и заслуги В.А. Денисеикова, наградив его многочисленными орденами и медалями, а жители Жуковского района, где прошло его детство и юность, по праву гордясь и выражая свою глубокую признательность и благодарность, удостоили звания «Почетный гражданин Жуковского района».
Умер 18 сентября 2011г. Похоронен г. Ломоносов Ленинградской области.