Родился 28 февраля 1917 года в деревне Жуковка Фошнянской волости. Окончил 7 классов железнодорожной школы, работал токарем на военно-обозном заводе. В 1938 году окончил Батайскую авиационную школу. В 1941 году направлен на фронт в должности командира экипажа 3-его транспортного авиационного полка, 2-ой авиационной дивизии особого назначения. Совершил 47 вылетов в глубокий тыл противника. Вывез из окружения руководителя Югославии Иосифа Броз Тито, вывез более 500 югославских раненых солдат, 352 раненых партизана и более 500 детей спас от гибели в Крыму. Звание Героя Советского Союза получил 29 июня 1945 года. Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красной звезды, двумя орденами Великой Отечественной войны, орденом «Знак почета». Кроме того, он награжден Золотой Звездой Югославии (герой Югославии), почетный летчик Италии, Франции, США.
После войны работал в Московском центральном аэропорту. В честь знаменитого пилота Аэрофлота Дмитрия Езерского назван самолет «Сухой Суперджет -100».
Муниципальному автономному общеобразовательному учреждению г. Жуковка Лицей №1 присвоено имя Героя Советского Союза Д.С. Езерского.
Умер 22 января 2014 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.