Родился 24 октября 1913 в деревне Погореловка (Бережки) Фошнянской волости Брянского уезда Орловской губернии в крестьянской семье. Окончил Людиновский машиностроительный техникум, работал на Жуковском военно-обозном заводе.
С 1935 года служил в Красной армии, окончил военное авиационное училище, принимал участие в войне с Финляндией.
В 1941 году с первых часов войны он на фронте в должности штурмана эскадрильи 98-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка. Звание Героя Советского Союза получил 28 сентября 1943 года. В 1948 году окончил Краснодарскую высшую офицерскую школу штурманов, в 1955 году — курсы усовершенствования офицерского состава при Военно-воздушной академии. С 1960 года полковник К.И. Степин — в запасе. Жил в городе Липецке. Работал инженером в Управлении местной промышленности.
Награжден: орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.
Умер 13 августа 1982 года.